Humanoid-Roboter: NVIDIA stellt Isaac GR00T mit 1.000 Tastpunkten vor

Gemeinsam mit chinesischen und singapurischen Partnern hat NVIDIA auf der Computex in Taipeh einen standardisierten Baukasten für humanoide Roboter vorgestellt. Das System soll die Entwicklung von Robotern mit künstlicher Intelligenz beschleunigen.

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Technische Basis: Leistungsstark und hochsensibel

Der Isaac GR00T Reference Humanoid Robot basiert auf dem Chassis des Unitree H2 Plus. Mit 1,83 Metern Höhe und 68 Kilogramm Gewicht ist der Roboter auf industrielle Anwendungen ausgelegt. Das Herzstück bilden 75 Freiheitsgrade – 31 davon im Körper, 22 in jeder der hochentwickelten Hände des Partners Sharpa aus Singapur.

Die Wave-Taktilhände verfügen über mehr als 1.000 Tastpunkte pro Fingerspitze. Das ermöglicht präzise Montagearbeiten oder das Zubereiten von Speisen – Aufgaben, die bislang eine enorme Herausforderung für Roboter darstellten.

Die Rechenleistung kommt vom NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 auf Basis der Blackwell-Architektur. Mit 2.070 FP4 TFLOPS und 128 Gigabyte Arbeitsspeicher bewältigt das System selbst komplexe KI-Berechnungen in Echtzeit. Ein 15-Amperestunden-Akku liefert Energie für etwa drei Stunden Betrieb.

Software-Ökosystem als Schlüssel

NVIDIA-CEO Jensen Huang bezeichnete die Datengewinnung als größte Hürde für die Entwicklung physischer KI. Die Plattform integriert daher die Isaac-GR00T-Modelle mit Werkzeugen wie Isaac Teleop und Isaac Lab. Das Ziel: Forscher sollen nicht länger eigene Systeme aus Einzelkomponenten zusammenbauen müssen.

„Die größte Herausforderung ist nicht die Hardware, sondern die Daten“, betonte Huang auf der Computex. Mit dem offenen Referenzdesign wollen die Partner diesen Engpass überwinden.

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Forschungseinrichtungen als erste Nutzer

Die ersten Systeme gehen an führende akademische Einrichtungen. Dazu gehören die Stanford University, die ETH Zürich, die UC San Diego und das Allen Institute for AI (Ai2). Sie sollen das offene Design nutzen, um Entwicklungsprozesse zu vereinfachen.

Markteinführung und Unitree-Börsengang

Ab Oktober 2026 soll der H2 Plus kommerziell verfügbar sein, eine breitere Markteinführung ist bis Jahresende geplant. Der Zeitpunkt ist kein Zufall: Noch am selben Tag, an dem NVIDIA die Partnerschaft vorstellte, wurde der Börsengang von Unitree an der chinesischen STAR-Market geprüft. Das Unternehmen will umgerechnet rund 620 Millionen Euro einsammeln.

Bemerkenswert: Unitree erwirtschaftet bereits mehr als 40 Prozent seines Umsatzes außerhalb Chinas. Neben dem H2 Plus unterstützt NVIDIAs Isaac-Plattform auch das bestehende Unitree-Modell G1.

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